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Développement d'un système d'instrumentation et de télémétrie à l'usage des drones hélicoptères commerciaux

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Ratelle, Charles (2018). Développement d'un système d'instrumentation et de télémétrie à l'usage des drones hélicoptères commerciaux. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

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Résumé

L’objectif de ce mémoire est de développer, intégrer et valider un système d’instrumentation et de télémétrie destiné à l’usage des drones hélicoptères de classe intermédiaire. Le système devra répondre aux exigences spécifiques des tests en vol et fournir des informations Guidant les utilisateurs sur les performances du véhicule. L’intention est de synthétiser les différentes méthodes de récoltes de données pour les appliquer aux tests des véhicules aériens sans pilote en proposant une approche modulaire et un traitement des données explicite pour l’utilisateur. D’abord, les caractéristiques importantes de la classe de drone visée et du prototype utilize pour le développement sont relevées. Ensuite, les capteurs pertinents au développement des drones de classe intermédiaire ont été choisis. Une méthode de priorisation de l’intégration des capteurs basée sur le suivi de la santé de l’appareil et de ses performances a été utilisée pour assurer que les données critiques soient disponibles. Basés sur les choix de capteurs, une architecture et le matériel requis ont été sélectionnés pour le système d’acquisition. Par la suite, les méthodes de conditionnement, de prétraitement, d’enregistrement, d’affichage et de posttraitement ont été élaborées pour chacune des mesures requises. Finalement, le traitement de chacune des mesures a été validé pour s’assurer du comportement voulu. Le système d’acquisition a été utilisé sur un prototype de drone hélicoptère avec succès. Les données recueillies ont permis d’assurer la sécurité de l’appareil et ont contribué à son développement.

Titre traduit

Development of an instrumentation and telemetry system for the use of commercial helicopter drones

Résumé traduit

The aim of this thesis is to develop, integrate and validate an instrumentation and telemetry system targeted for intermediate helicopter drones. The system needs to answer requirements specific to flight tests and do live transmission of performance data to the user on the ground. The intention is to synthesize the different data harvesting methods for application to unmanned aerial vehicle testing by providing a modular approach and explicit data processing for the user. First, the important characteristics of the targeted drone class and prototype are discussed. Then relevant sensors for intermediate class unmanned vehicle development were chosen. A prioritization method, based on the vehicle health tracking and its performance, has been established for the integration of the sensors on the vehicle. Based on the choice of sensors, an architecture and required hardware was selected for the data acquisition system. Then, the conditioning, pre-treatment, storing, displaying and post-treatment methods were elaborated for each of the different measures. Finally, the treatment of each measure was validated to ensure the expected behavior. The data acquisition system was used on a helicopter unmanned aerial vehicle with success. The acquired data helped to ensure the safety of the device and contributed to its development.

Type de document: Mémoire ou thèse (Mémoire de maîtrise électronique)
Renseignements supplémentaires: "Mémoire présenté à l'École de technologie supérieure comme exigence partielle à l'obtention de la maîtrise avec mémoire en génie mécanique". Comprend des références bibliographiques (pages 69-70).
Mots-clés libres: acquisition de données, UAV, tests en vol, hélicoptère
Directeur de mémoire/thèse:
Directeur de mémoire/thèse
Bélanger, Pierre
Codirecteur:
Codirecteur
Belleau, Christian
Programme: Maîtrise en ingénierie > Génie mécanique
Date de dépôt: 08 févr. 2019 21:02
Dernière modification: 08 févr. 2019 21:02
URI: http://espace.etsmtl.ca/id/eprint/2197

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