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Reconstruction 3D d'environnement sous-marin par Sonar

Blouin, Jean-Philippe (2005). Reconstruction 3D d'environnement sous-marin par Sonar. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

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Résumé

L'Institut de recherche d'Hydro-Québec a développé un sous-marin d'inspection offrant au pilote une représentation virtuelle simultanée du site inspecté comme aide à la navigation. Souvent, le modèle de référence, incomplet, demande l'ajout de sections de géométries.

Ce mémoire s'intéresse à trois aspects de la reconstruction d'objets en géométrie 3D: la prise de mesures référencées, leur structuration en une représentation 3D virtuelle et l'unification de segments de géométries afin d'obtenir un objet plus complet.

La première partie du mémoire présente la problématique de la prise de mesures référencées, l'amélioration de leur qualité par certains types de filtres, et leur degré de précision. La seconde partie expose la problématique associée à la reconstruction d'objets et à leur représentation virtuelle surfacique.

Finalement, des résultats (à la fois par simulation et mesures sur le terrain) sont présentés afin de valider et d'évaluer la performance de reconstruction

Type de document: Mémoire ou thèse (Mémoire de maîtrise électronique)
Renseignements supplémentaires: "Mémoire présenté à l'École de technologie supérieure comme exigence partielle à l'obtention de la maîtrise en technologie des systèmes". Bibliogr.: f. [179]-184.
Mots-clés libres: Barrage, Inspection, Mesure, Sous-Marin, Vehicule
Directeur de mémoire/thèse:
Directeur de mémoire/thèse
Cheriet, Mohamed
Programme: Maîtrise en ingénierie > Génie
Date de dépôt: 25 janv. 2011 19:41
Dernière modification: 14 févr. 2012 19:52
URI: http://espace.etsmtl.ca/id/eprint/319

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