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Robotisation de l’ébavurage de précision : développement de procédés génériques par géométrie

Lafortune, David (2011). Robotisation de l’ébavurage de précision : développement de procédés génériques par géométrie. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

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Résumé

L’ébavurage est une opération de fabrication inévitable qui ne peut être totalement éliminée. Toutes les arêtes d’une pièce comportent des bavures. Les bavures peuvent être déplacées, minimisées, mais pas éliminées. La plupart des procédés de fabrication connus génèrent des résidus de matière accrochés à la pièce dont il faut se débarrasser.

Or, l’ébavurage est trop souvent négligé ou peu d’effort sont mis pour l’améliorer. Par contre, pour certains domaines de haute technologie comme l’aéronautique, les pièces fabriquées possèdent une grande valeur lorsqu’elles arrivent à l’étape d’ébavurage. Il y a alors un grand intérêt à améliorer cette opération pour assurer la qualité du produit jusqu’à la dernière opération, surtout lorsqu’il s’agit d’ébavurage de précision. L’automatisation est une bonne façon de contrôler les procédés. Dans le présent document, la solution retenue pour l’automatisation de l’ébavurage est la robotisation.

La robotique a, jusqu’à maintenant, été conçue pour exécuter des tâches répétables, peu précises et pour des grands volumes de production. Ce mémoire propose donc de munir un robot d’un capteur de force pour compenser son erreur et réaliser des tâches de précision grâce à l’adaptabilité du contrôle de force. Il propose aussi d’utiliser la polyvalence des robots pour exécuter des tâches d’ébavurage variées afin de rencontrer les besoins des faibles volumes de production du secteur aéronautique.

Finalement, des résultats d’ébavurage robotisé sont présentés suite au développement de procédés génériques d’ébavurage. Ces résultats démontrent la capacité d’un robot, muni d’un contrôle de force, à réaliser des opérations d’ébavurage de précision.

Titre traduit

Robotic precision deburring: generic process development by feature

Résumé traduit

Deburring is a manufacturing operation which inevitably cannot be totally eliminated. Every sharp edge of a piece has burrs. Burrs can be moved, minimized, but not eliminated. Most of the known manufacturing processes generate waste material clinging to the part that should get rid of.

However, the deburring is too often overlooked or little effort is made to improve it. On the other side, some high technology areas like aerospace have high value part to deburr. Then there is a great interest in improving the operation to ensure product quality until the last operation, especially when it comes to precision deburring. Automation is a good way to control processes. In this project, the solution for the automation is robotic deburring.

Robotic has so far been designed to perform repeatable and imprecise task and is more efficient for large production volumes. This thesis explores the use of force sensing to compensate robot imprecision and perform accurate tasks with the adaptability of force control. It also proposes to use versatility of robot to perform various deburring tasks and meets the needs of low production volume in the aeronautical sector.

Finally, robotic deburring results are presented following the development of generic processes for deburring. These results demonstrate the ability of a robot equipped with a force control to achieve precision deburring operations.

Type de document: Mémoire ou thèse (Mémoire de maîtrise électronique)
Renseignements supplémentaires: "Mémoire présenté à l'École de technologie supérieure comme exigence partielle à l'obtention de la maîtrise en génie mécanique" Bibliogr. : f. [135]-137.
Mots-clés libres: Ébavurage-Automatisation. adaptabilité, générique, géométrie, précision, procédé, robotisation, contrôle de force, ébavurage de précision, ébavurage robotisé.
Directeur de mémoire/thèse:
Directeur de mémoire/thèse
Liu, Zhaoheng
Programme: Maîtrise en ingénierie > Génie mécanique
Date de dépôt: 16 janv. 2013 16:38
Dernière modification: 23 févr. 2017 21:39
URI: http://espace.etsmtl.ca/id/eprint/901

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