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Nombre de documents archivés : 15.

Zhao, Longfei (2015). Design and validation of a system for controlling a robot for 3D ultrasound scanning of the lower limbs. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Baba Zadeh Bedoustani, Yousef (2015). Design and control of a cable-driven 6-DOF loading simulator. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Bourbonnais, Francis (2012). Utilisation optimale de l’espace de travail des robots parallèles en affrontant certains types de singularités. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Comtois-Rivet, Pier-Marc (2012). Système de navigation inertielle par filtrage de kalman indirect pour un sous-marin d'inspection robotisé. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Yen, Andy Kar Wah (2011). Asservissement en position d'un manipulateur robotique pour l'échographie 3D des artères des membres inférieurs. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Guessoum, Djamel (2010). Développement d'un banc d'essai pour la validation d'un algorithme d'identification du modèle de frottement de Maxwell généralisé. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Grami, Said (2009). Identification non linéaire du modèle de frottement GMS pour l'amélioration de la commande des systèmes mécaniques. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Hamelin, Philippe (2008). Simulation avec matériel dans la boucle d'un robot en interaction avec un environnement réel. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Lessard, Simon (2008). Conception d'un système robotique sécuritaire pour la prise d'images échographiques. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Jutras, Dominic (2007). Commande d'un actionneur robotique composé de muscles pneumatiques via les IML. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Khayati, Karim (2006). Commande des systèmes sous frottement utilisant le formalisme LMI : application aux systèmes robotiques avec contact et aux actionneurs pneumatiques. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Aizel, Noureddine (2005). Comparaison de quatre méthodes d'identification d'un modèle statique de frottement : simulations et expérimentations. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Madi, Mohand Salah (2004). Estimation des paramètres du modèle de frottement de lugre par l'analyse d'intervalle. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Saoud, Othman (2003). Conception d'une loi de commande robuste de la pression dans un réservoir pneumatique à l'aide d'une formulation IML. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Lessard, Patrick (2002). Contrôle de la démarche de Headus robot quadrupède dynamique. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Cette liste a été générée le Mon Jan 22 14:46:26 2018 EST.