Repérage par Codirecteur de mémoire/thèse

Khirani, Hemza (2021). Contribution sur l’étude de répétabilité en position des robots industriels. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Khaled, Tarek Ahmed Fathy Mohamed (2021). Robot dynamic path modification via multi-sensor data tracking. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Zhao, Longfei (2015). Design and validation of a system for controlling a robot for 3D ultrasound scanning of the lower limbs. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Baba Zadeh Bedoustani, Yousef (2015). Design and control of a cable-driven 6-DOF loading simulator. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Majedi, Behrang (2014). Robotic machining evaluation of the positioning accuracy and the machined surface quality. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Bourbonnais, Francis (2012). Utilisation optimale de l’espace de travail des robots parallèles en affrontant certains types de singularités. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Yen, Andy Kar Wah (2011). Asservissement en position d'un manipulateur robotique pour l'échographie 3D des artères des membres inférieurs. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Lessard, Simon (2008). Conception d'un système robotique sécuritaire pour la prise d'images échographiques. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.