Repérage par Codirecteur(-trice) de mémoire/thèseNombre de documents archivés : 2. Algrnaodi, Mhmed (2026). Robust trajectory tracking of mobile manipulators based on extended state observer and nonlinear control. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure. Fareh, Raouf (2013). Stratégie de commande distribuée pour les manipulateurs rigides et flexibles assurant la stabilité des erreurs de suivi de trajectoires. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure. |