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Sfeir, Joe (2009). Navigation d'un robot mobile en environnement inconnu utilisant les champs de potentiels artificiels. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Maalouf, Elie (2005). Nonlinear control of wheeled mobile robots. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

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