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Document quand l'auteur est "Boëly, Nicolas"

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Boëly, Nicolas (2010). Modélisation non linéaire et contrôle linéaire par retour entrée-sortie linéarisant d'un drone sous-marin quadri hélices à poussée vectorielle. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

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