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Document quand l'auteur est "Khayati, Karim"

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Khayati, Karim (2006). Commande des systèmes sous frottement utilisant le formalisme LMI : application aux systèmes robotiques avec contact et aux actionneurs pneumatiques. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

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