Repérage par Directeur(-trice) de mémoire/thèse

Ulagaoozhian, Chandramouly (2026). Étude et optimisation d’un actionneur à aimant permanent programmable pour des applications robotiques. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Soleimanipour, Matin (2026). Electromagnetic design, analysis, and optimization of an interior permanent magnet motor for robotic application. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Lavertu, Jean-Simon (2023). Détection de défauts de surface sur le bois par capteur tactile capacitif. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Palmieri, Sébastien (2022). Nouvelle stratégie d’insertion haute vitesse basée sur l’inclinaison en robotique collaborative. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Mohseni, Alireza (2021). Path planning for mobile robots. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Roberge, Jean-Philippe (2020). Towards tactile intelligence for improving advanced robotic manipulation. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Roberge, Etienne (2019). Développement d'un système de programmation par démonstration de tâches d'insertion pour la robotique collaborative. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Cockburn, Deen (2018). Using tactile sensors and IMUs with an unsupervised feature-learning approach for robotic grasp stability assessment. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Chossat, Jean-Baptiste (2018). Sensing and actuation for the design of upper limb prosthetics. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Maslyczyk, Alexis (2016). Développement d'un capteur tactile multimodal. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Bekhti, Rachid (2015). Geometrical, mechanical and transduction techniques for designing multi-axis force-torque sensors for robotic applications. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Rana, Axaykumar (2015). Development of highly sensitive multimodal tactile sensor. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Motamedi, Mohammadreza (2015). The use of muti-modal haptic feedback to convey various aspects of touch sensitivity. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Rispal, Samuel (2014). Discrimination de textures et quantification de rugosité par algorithme d'apprentissage. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Florant, David (2014). Développement d'un appareil haptique transmettant par pression des évènements tactiles extéroceptifs. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.