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Poiré, Vincent (2006). Migration de lois de contrôle d'un environnement de simulation vers un cadre d'application robotique. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Lupien, Simon (2002). Développement d'un logiciel d'aide à la conception pour les robots quadrupèdes. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

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