Contrôle en fin de cycle par apprentissage itératif via la logique floue appliquée au contrôle en température d'un four de thermoformage

Beauchemin-Turcotte, Mathieu (2010). Contrôle en fin de cycle par apprentissage itératif via la logique floue appliquée au contrôle en température d'un four de thermoformage. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

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Résumé

Le procédé de thermoformage requiert le chauffage de feuilles de plastique pour ensuite les mouler par vacuum. L'opérateur ajuste les consignes de température des éléments chauffant manuellement. Il doit donc corriger condnuellement les consignes au cours de son quart de travail, car la température ambiante change. Un mauvais chauffage de la pièce entraîne des problèmes de qualité et des pièces défectueuses. Par conséquent, le coiit d'opération des compagnies augmente.

L'objectif principal du projet est d'automatiser les réglages faits par l'opérateur en concevant une commande en fin de cycle par apprentissage successif basée sur la logique floue. Un aspect intéressant de la logique floue est son caractère moins mathématique et plus intuitif En effet, nous proposons dans ce mémoire de maîtrise une méthode de développement d'un module de découplage flou utilisant uniquement des données mesurées sur le procédé. Ce module simplifie l'implantation de la commande puisque le système équivalent devient un ensemble de systèmes simple entrée et simple sortie. L'approche proposée atténue l'effet des perturbations dans une étendue acceptable, sous certaines contraintes, en moins de cinq cycles. Ainsi, les problèmes de qualité devraient diminuer, car les paramètres du procédé seront constamment optimaux malgré le changement de l'environnement.

Titre traduit

Terminal iterative learning control based on fuzzy logic applied to temperature control of an thermoforming oven

Résumé traduit

The thermoforming process involvcs plastic sheet heating in order to mould it by vacuum. The operator sets heaters température manually. Therefore. the operator must continuously correct the settings during bis vvorkday because the ambient température varies. An inaccurate heating process of the plastic sheet leads to quality problems and flaws. Consequently, the operating cost increases.

The main goal of this project is to automate the settings usually made by the operator himself To achieve this goal, \ve develop a terminal itérative learning control based on fuzzy logic. The intuitive character of fuzzy logic is a really interesting aspect since it is less mathematic. Indeed, we propose in this project a method to develop a fuzzy decoupling module. We only used the data from the thermoforming oven to obtain our module. This module simplifies the implantation of the controller since the équivalent Systems become single-in and single-out. Under spécifie constrains, the proposed approach reduces perturbation effects within an acceptable range of 5°C in less than five heating cycles. Thus, the quality problems should decrease because the settings are continuously optimized even though the environment changes.

Type de document:	Mémoire ou thèse (Mémoire de maîtrise électronique)
Renseignements supplémentaires:	"Mémoire présenté à l'École de technologie supérieure comme exigence partielle à l'obtention de la maîtrise en génie de la production automatisée". Bibliogr. : f. [119]-122.
Mots-clés libres:	Thermoformage Automatisation. Apprentissage automatique. Logique floue.
Directeur de mémoire/thèse:	Directeur de mémoire/thèse Gauthier, Guy
Programme:	Maîtrise en ingénierie > Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	21 mars 2011 18:41
Dernière modification:	18 janv. 2017 01:38
URI:	https://espace.etsmtl.ca/id/eprint/669

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