Interfaçage d'une commande externe à un simulateur en temps réel d'entraînements électriques

Fortin Blanchette, Handy (2003). Interfaçage d'une commande externe à un simulateur en temps réel d'entraînements électriques. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

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Résumé

En dépit de l'ingéniosité des chercheurs et de la puissance des mathématiques entourant les théories de la commande moderne, rares sont les nouveaux schèmes de contrôle qui sont appliqués en industrie faute de validation expérimentale.

La simulation en temps différé présente une porte de sortie à ce problème. Toutefois, ce type de simulation présente deux inconvénients majeurs. Premièrement, chacune des simulations exigent un temps important. Deuxièmement, ce type de simulation utilise la modélisation du contrôleur et non le contrôleur réel.

La simulation en temps réel permet de combler ces manques car il est alors possible de raccorder un contrôleur au simulateur. C'est l'étape que nous allons franchir dans ce mémoire.

D'excellents résultats de simulation en boucle ouverte et en boucle fermée sont présentés dans ce travail ce qui confirme la validité de l'approche.

Titre traduit

External controller interfacing with an electric drive real time simulator

Résumé traduit

Electric machines started being used in industry at the beginning of the century. Powerful, nonpolluting and reliable, they quickly downgraded the steam machines. Since their arrival, methods developed with an aim of controlling these machines did not cease increasing . The purpose of current research is to improve these control methods.

However, in spite of the ingeniousness of the researchers and the power of mathematics surrounding the modem control theories, only few of these are applied in industry. The reason of this is simple. A lot of research is carried out in universities and, most of the time, it is very difficult in practice to test the control methods effectively. In fact, the required equipment is very expensive and laboratory costs are exorbitant.

Differed time simulation of electric drives presents an alternative to this. lndeed, it is possible in simulation to test with an average effectiveness, the level of performance of an electric drive prototype. However, this type of simulation presents two major disadvantages. Firstly, each simulation requires a significant amount of time. It thus becomes very difficult to process many tests to improve the prototype. Secondly, this simulation type uses the modeling of the controller. Currently, one cannot prove that these simulation results will be identical to reallife hardware results.

To fill these lacks, real time simulation has been developed. With this type of simulation, it is possible to connect a hardware controller to a simulator and this is the step we will cross in this master's thesis. The machine and the bridge being modelled inside the simulator, we will connect a real external asynchronous machine controller at the outside.

Good open and closed loop simulation results are presented in this work. This confirms the validity of the approach.

Type de document:	Mémoire ou thèse (Mémoire de maîtrise électronique)
Renseignements supplémentaires:	"Mémoire présenté à l'École de technologie supérieure comme exigence partielle à l'obtention de la maîtrise en technologie des systèmes". Bibliogr.: f. [142]-143.
Mots-clés libres:	Commande, Controle, Electrique, Entrainement, Machine, Reel, Simulation, Temps
Directeur de mémoire/thèse:	Directeur de mémoire/thèse Dessaint, Louis-A.
Programme:	Maîtrise en ingénierie > Technologie des systèmes
Date de dépôt:	06 mai 2011 18:31
Dernière modification:	14 oct. 2016 21:33
URI:	https://espace.etsmtl.ca/id/eprint/757

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