Repérage par Directeur de mémoire/thèseNombre de documents archivés : 15. Hussein, Mahmoud Ali M. (2023). Fault-tolerant cooperative control design for a team of car-like vehicles with actuator faults and fading channels. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure. Bui, Thi Thuyet (2022). Autoregressive model updating for modal analysis of non-stationary vibration systems. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure. Do, Thanh Trung (2021). Dynamic modeling and modal analysis of multiple degrees of freedom robot manipulators with flexible joints. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure. Pham, Minh Nha (2020). Numerical and experimental study of dynamics and vibration control of flexible joint robots. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure. Ben Tanfous, Oussama (2017). Développement d'une nouvelle méthode de profilage d'outil de meulage assisté par robot. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure. Tahvilian, Amir Masoud (2015). Numerical and experimental study of a flexible robotic grinding process. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure. Rafieian Sichani, Farzad (2014). Study of vibrations and instability in a robotic grinding process. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure. Santos, Thomas (2013). Modélisation et simulation dynamique d'un robot avec bras et membrures flexibles par le logiciel MD Adams. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure. Agnard, Stéphane (2013). Étude du profilage d'outil de meulage dédié aux procédés robotisés. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure. Lessard, Joël (2012). Caractérisation, modélisation et contrôle vibratoire d’une articulation rotoïde flexible, dédiée à un système robotique. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure. Lafortune, David (2011). Robotisation de l’ébavurage de précision : développement de procédés génériques par géométrie. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure. Lacroix, Benoit (2011). Étude expérimentale et optimisation d'un système hybride hydraulique pour camions à ordures et amélioration des performances par raffinement de sa logique de contrôle. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure. Thuot, Dominique (2010). Modélisation du procédé de meulage sous-marin pour la réfection robotisée de surfaces d'acier. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure. Zeng, Jun (2007). Finite element modeling and simulation of roll bending process for forming a thick conical hollow shape. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure. Chen, Jian Hua (2007). Dynamics and parameter identification of a tractor semitrailer-driver closed-loop system using the simulated annealing optimization approach. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure. |