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Modelling, identification, and control of a quadrotor helicopter

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Fethalla, Nuradeen (2019). Modelling, identification, and control of a quadrotor helicopter. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

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Titre traduit

Modélisation, identification, et contrôle d’un quadrotor hélicoptère

Type de document: Mémoire ou thèse (Thèse de doctorat électronique)
Renseignements supplémentaires: "Manuscript-based thesis presented to École de technologie supérieure in partial fulfillment for the degree of doctor of philosophy". Comprend des références bibliographiques (pages 185-193).
Mots-clés libres: quadrotor UAV, backstepping control, sliding mode control (SMC), nonlinear disturbance observer (NDO), super-twisting sliding mode observer (STO), kernel differentiator observer (KDO)
Directeur de mémoire/thèse:
Directeur de mémoire/thèse
Saad, Maarouf
Codirecteur:
Codirecteur
Michalska, Hannah
Programme: Doctorat en génie > Génie
Date de dépôt: 26 août 2019 20:11
Dernière modification: 07 juin 2024 14:54
URI: https://espace.etsmtl.ca/id/eprint/2354

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