Modelling, identification, and control of a quadrotor helicopter

Fethalla, Nuradeen (2019). Modelling, identification, and control of a quadrotor helicopter. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

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Titre traduit

Modélisation, identification, et contrôle d’un quadrotor hélicoptère

Type de document:	Mémoire ou thèse (Thèse de doctorat électronique)
Renseignements supplémentaires:	"Manuscript-based thesis presented to École de technologie supérieure in partial fulfillment for the degree of doctor of philosophy". Comprend des références bibliographiques (pages 185-193).
Mots-clés libres:	quadrotor UAV, backstepping control, sliding mode control (SMC), nonlinear disturbance observer (NDO), super-twisting sliding mode observer (STO), kernel differentiator observer (KDO)
Directeur de mémoire/thèse:	Directeur de mémoire/thèse Saad, Maarouf
Codirecteur:	Codirecteur Michalska, Hannah
Programme:	Doctorat en génie > Génie
Date de dépôt:	26 août 2019 20:11
Dernière modification:	07 juin 2024 14:54
URI:	https://espace.etsmtl.ca/id/eprint/2354

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