Repérage par Directeur de mémoire/thèse

Bedolla Martinez, David (2024). Learning-based upper limb robotic rehabilitation. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Guillemelle, Quentin (2023). Détection automatique de l’environnement d’un véhicule autonome à l’aide de l’intelligence artificielle. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Ghamrawi, Alaa (2023). Modeling, controlling and optimizing the application of photovoltaic energy on CDI cells. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Khabaz, Baraa (2023). Fault classification in transmission lines utilizing imaging time-series and convolutional neural networks and adaptive relay protection. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Termoul, Abderaouf (2023). Géolocalisation des objets détectés par une caméra monoculaire à bord d’un véhicule. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Mechichi, Sarah (2022). Commande d’un manipulateur aérien avec l’approche de décomposition virtuelle. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Fallaha, Charles (2021). Design of a sliding mode controller with model-based switching functions applied to robotic systems. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Alzaareer, Khaled (2020). Novel fast techniques for online voltage and T/D power exchange control in smart distribution grids considering voltage stability issues. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Mozayan, Seyed Mehdi (2020). New control strategy for permanent magnet synchronous generator (PMSG) wind turbine. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Tarabay, Nizar (2020). Pavement distress detection with conventional self-driving car sensors. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Fortin, Jonathan (2020). Contrôle de la marche du robot bipède NAO utilisant le mode glissant avec retard pour l'estimation de la position. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Fethalla, Nuradeen (2019). Modelling, identification, and control of a quadrotor helicopter. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Brahmi, Brahim (2019). Nonlinear control of an exoskeleton seven degrees of freedom robot to realize an active and passive rehabilitation tasks. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Brahmi, Abdelkrim (2018). Nonlinear control of multiple mobile manipulator robots transporting a rigid object in coordination. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Rahman, Md Jahidur (2017). Frequency control in the presence of renewable energy sources in the power network. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Hernandez, Brice (2017). Commande par linéarisation entrée-sortie d'un drone de type quadcopter à l'aide de la Kinect One. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Castro Mendieta, Jose (2016). Intelligent distribution voltage control with distributed generation. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Ghodbane, Azeddine (2016). Design of a fault-tolerant flight control system against multiple actuator failures. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Castillo Calvas, Tuesman (2016). Optimal location and coordinated voltage control for distributed generators in distribution networks. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Mortazavi, Hashem (2016). An impedance based method for distribution system monitoring. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Ochoa Luna, Cristóbal (2016). Nonlinear control of a seven degrees-of-freedom exoskeleton robot arm. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Jmili, Yassine (2016). Commande non linéaire hiérarchique d'un drone de type quadrotor sans mesure de la vitesse linéaire. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Boudguiga, Oussama (2016). Commande à saturation pour le contrôle de la position d'un robot volant de type quadrotor. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Abderrahim, Iheb (2015). Amélioration de la qualité d'énergie d'un système de conversion d'énergie éolienne à base de machine asynchrone à double alimentation et connecté au réseau électrique. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Gravel Savard, Antoine (2013). Méthode globale d'implantation d'un réglage secondaire coordonné de tension hybride. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Fareh, Raouf (2013). Stratégie de commande distribuée pour les manipulateurs rigides et flexibles assurant la stabilité des erreurs de suivi de trajectoires. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Courchesne, Samuel (2013). Estimation et validation des dérivées de stabilité et contrôle du modèle dynamique non-linéaire d’un drone à voilure fixe. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Rahman, Mohammad Habibur (2012). Development of an exoskeleton robot for upper-limb rehabilitation. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Landry, Mario (2012). Commande de vol non-linéaire en temps réel d’un drone à voilure fixe. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Kittel-Ouimet, Thierry (2012). Commande d'un bras exosquelette robotique à sept degrés de liberté. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Mehrjerdi, Hasan (2010). Control and coordination for a group of mobile robots in unknown environments. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Mailhot, David (2010). Amélioration de la précision d'un bras robotisé pour une application d'ébavurage. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Sfeir, Joe (2009). Navigation d'un robot mobile en environnement inconnu utilisant les champs de potentiels artificiels. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Zanaboni, François Élie (2009). Modélisation et commande non linéaire pur la poursuite de trajectoire du robot UMIS. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Lévesque, Daniel (2008). Étude de conception d'un système de commande pour une machine synchrone à aimants permanents utilisée en propulsion. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Fallaha, Charles (2007). Étude de la commande par mode de glissement sur les systèmes mono et multi variables. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Garcia Aguilar, Sixto Ernesto (2005). Optimization of flight control parameters of an aircraft using genetic algorithms. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Maalouf, Elie (2005). Nonlinear control of wheeled mobile robots. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Lapointe, Claude (2004). Développement, simulation et expérimentation d'un contrôle de force/position en robotique par l'approche parallèle dans un environnement incertain. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Le Boudec, Brice (2004). Commande en temps réel d'un robot hyper redondant sous environnement QNX. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Chadid, Omar (2003). Analyse des séries hydrométéorologiques par la transformée en ondelettes. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Hassane, Abdelkader (2003). Commande de robots manipulants un objet en temps réel. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Grondin, Pierre (2003). Génération de code ciblant un microcontrôleur MPC555 à partir d'un modèle Simulink. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Nganga-Kouya, Donatien (2003). Commande non linéaire hybride force/position pour les systèmes robotiques avec contraintes holonomiques. Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

El Guetioui, Zouhair (2002). Conception, réalisation et implantation d'un contrôleur pour un robot modulaire. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

Hassan, Hussein (2002). Télémanipulation synchrone et commande d'instruments physiques dans le cadre d'un laboratoire virtuel. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.